S'initier à la robotique industrielle : typologies de robots et de cobots, architecture et axes, sécurité des cellules robotisées, principes de programmation, critères de choix d'une application et intégration dans un atelier.
Objectifs
- Comprendre les principes de la robotique industrielle
- Identifier les types de robots et de cobots
- Comprendre l'architecture et les composants d'une cellule
- Maîtriser les exigences de sécurité des cellules robotisées
- Découvrir les principes de programmation et d'apprentissage
- Évaluer la pertinence d'une application robotisée
- Comprendre les étapes d'un projet d'intégration
Programme détaillé
Module 1 — Panorama de la robotique
- Types de robots (polyarticulé, SCARA, cartésien, cobot)
- Applications industrielles courantes
- Architecture d’une cellule robotisée
- Composants et périphériques
Module 2 — Fonctionnement
- Axes, repères et trajectoires
- Effecteurs et préhenseurs
- Capteurs et vision industrielle
- Cycle et coordination avec la ligne
Module 3 — Sécurité
- Risques liés aux robots
- Protection des cellules et zones
- Collaboration homme-robot (cobots)
- Modes de marche et intervention
Module 4 — Programmer et intégrer
- Principes de programmation et apprentissage
- Modification simple d’un programme
- Évaluer la faisabilité d’une application
- Étapes d’un projet d’intégration
Méthodologie pédagogique
Pédagogie active et orientée terrain : apports structurés, exercices appliqués à vos cas réels, études de cas et mises en situation. Chaque participant repart avec un support complet et un plan d'action personnalisé. Les acquis sont évalués en fin de session et une attestation de formation est remise.
Profil de l'intervenant
Formateur en robotique industrielle et automatisation, praticien de l'intégration de cellules.